天潤曲軸(四周機(jī)械臂項(xiàng)目)
根據(jù)公司現(xiàn)場情況及工作區(qū)域空間尺寸,設(shè)計(jì)出與之相符的裝配線方案。在不改變基礎(chǔ)工藝下,把多余工藝剔除,采用小負(fù)載小臂展協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同等裝配流程。
工作流程如下:
1.升降機(jī)放料至放料臺(tái)
2.氣缸夾緊后推送至裝配區(qū)
3.到位后,協(xié)作機(jī)器人開始工作
4.工作完成之后由視覺系統(tǒng)檢測是否合格,若合格側(cè)推回至放料區(qū)進(jìn)行下一步流程;若不合格則推送至不合格區(qū)。